Папата Иван XXIII официјално го отвори Вториот ватикански собор на 11 октомври 1962 година за време на свечена церемонија во базиликата Свети Петар, започнувајќи го 4 – годишниот настан со кој Црквата ќе ги отвори своите врати кон светот во процес на „обнова“ (на италијански: „aggiornamento“) за современото доба.
Папата Иван XXIII го отвори Ватикан II со излагање на својот познат говор „Gaudet Mater Ecclesiae“, во кој ја посочи главната цел на Соборот.
Околу 2.500 кардинали, патријарси и бискупи од целиот свет беа присутни на Соборот, кој траеше до 8 декември 1965 година.